真空发生器的优势及性能是什么？

真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。

真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义.

真空发生器的性能与喷管的小直径,收缩和扩散管的形状,通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关.

①大吸入流量qv2max的特性分析:较为的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围,qv2max处于大值,且随着P01的变化平缓.

②吸入口处压力Pv的特性分析:较为的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa),Pv处于小值,且随着Pv1的变化平缓.

③在吸入口处*封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示.为获得较为的吸入口处压力与吸入流量的匹配关系,可设计成多级真空发生器串联组合在一起.

④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动.但管道过长,管壁摩擦损失增大.一般管道长为管径的6---10倍较为合理.为了减少能量损失,可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°---8°的扩张段.

⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关.对一定吸入口处压力要求来说,若吸附腔的容积越小,响应时间越短;若吸入口处压力越高,吸附容积越小,表面泄漏量越小,则吸着响应时间亦越短;若吸附容积大,且吸着速度要快,则真空发生器的喷嘴直径应越大.

⑥真空发生器在满足使用要求的前提下应减小其耗气量(L/min),耗气量与压缩空气的供给压力有关,压力越大,则真空发生器的耗气量越大.因此在确定吸入口处压力值的大小时要注意系统的供给压力与耗气量的关系,一般真空发生器所产生的吸入口处压力在20kPa到10kPa之间.此时供表压力再增加,吸入口处压力也不会再降低了,而耗气量却增加了.因此降低吸入口处压力应从控制流速方面考虑.

⑦有时由于工件的形状或材料的影响,很难获得较低的吸入口处压力,由于从吸盘边缘或通过工件吸入空气,而造成吸入口处压力升高.在这种情况下,就需要正确选择真空发生器的尺寸,使其能够补偿泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏造成的吸入口处压力升高.由于很难知道泄漏时的有效截面积,可以通过一个简单的试验来确定泄漏量.试验回路由工件,真空发生器,吸盘和真空表组成,由真空表的显示读数,再查真空发生器的性能曲线,可很容易知道泄漏量的大小.

真空发生器，尤其是一体式真空发生器的重要功能主要可归纳为三个方面。

1.提高正常运行时间/可靠性的功能

2.提高速率/每分钟拾取数量的功能

3.降低能耗的功能

大多数机器制造商和机器人集成商都认为取得业务成功和获得丰厚利润的关键是机器/机器人中的关键部件的可靠性。关键部件反复出现故障不啻为是一个噩梦，这将造成生产停工，并对生产设备的终端用户造成严重困扰—生产设备通常都是远程部署，位置偏远，维修成本极其高昂。对于真空吸盘搬运系统来说，真空发生器是一个关键部件。

真空发生器是保证机器人/机器搬运系统正常运行的关键部件！

 除正常运行时间以外，机器/机器人设备的性能常常还以“每分钟拾取数量”来衡量，这也是终端用户在设备安装后测量和监控的一个关键参数。真空搬运系统的性能取决于由真空发生器、真空吸盘以及其他附件组成的整个系统解决方案。在这其中，真空发生器毫无疑问起着重要的作用。